Дерев’яний храм преподобної Параскеви Сербської у селі Мілієве було зведено у 1855–1860 роках на місці давнішої церкви, про яку згадують у другій половині XVIII століття. Будівництво здійснювалося коштом місцевої громади та за підтримки мілієвської родини Флондора Алботи.

Протягом усього радянського періоду храм залишався чинним. У 1988–1989 роках зовнішні стіни, вкриті ґонтом, оббили бляхою. У 2010-х роках церква зазнала нового ремонту: частину фасаду облицювали пластиковою вагонкою та фальш-брусом, було замінено вікна, покриття дахів та верхів на нову бляху.

У вересні 2014 року громада храму майже одностайно ухвалила рішення про перехід під юрисдикцію Православної Церкви України, засвідчивши вірність українській Церкві у час національних випробувань.

Храм є дерев’яним, тризрубним і триверхим. Нава значно ширша за бабинець та вівтар, що робить силует церкви виразним. Споруда стоїть на кам’яному фундаменті.

Зовнішній вигляд святині зазнав змін: первісне гонтове покриття замінене бляхою, а фасад частково облицьований сучасними матеріалами. Попри втрату автентичних рис, храм зберіг духовну та історичну вагу.

Поруч із церквою знаходиться дерев’яна двоярусна дзвіниця, яка також оновлена аналогічно храму.